Pomożecie?

Czesc

"They've been through bad times learning to compromize. That's love."

Czy można to przetłumaczyć następująco? :

"Oni przeszli przez ciężkie chwile, ucząc się pójścia na kompromis. To jest miłość."

ucząc się kompromisu / dochodzenia do kompromisu?

Co do "ucząc się dochodzenia do kompromisu", to bardziej popularne jest wyrażenie
"learning to reach a compromise"
czy
"learning to make a compromise"
?

learn to come to a compromise