I have a preference for this structure, since the subject is the deterrence of encroachment into personal space, and not the reluctance of people to do it.
"Nalezy stac bezposrednio naprzeciw drugiej osoby podczas interakcji osobistych, co zniecheca ludzi do przekroczenia przestrzeni osobistej miedzy nami"
albo
"Aby zniechecic ludzi od przekraczania przestrzeni osobistej miedzy nami, nalezy stac bezposrednio naprzeciw drugiej osoby podczas interakcji osobistych"