to znaczy sie, obie formy sa poprawnymi pytaniami
pierwsze,
How did they discover your talent? zapytasz w normalnych okolicznosciach
drugie, mozesz uzyc w sytuacji, keidy np. niedowierzasz temu, co uslyszales, albo po prostu nie doslyszalec, wtedy powiesz
How they discovered your talent?, ze wznoszaca sie intonacja calego pytania
zdanie
How they discovered your talent (nie pytanie, czyli bez pytajnika na koncu), moze byc uzyte w kontekscie, o ktorym pisalem wyzej