Pierwsze jest z pewnością poprawne.
Make sb do sth oznacza zmusić kogoś do zrobienia czegoś
Let sb do sth, pozwolić komuś coś zrobić.
Ale można powiedzieć : I was made TO leave the room. Kazano mi opuścić pokój.
Let sb to do sth, nigdy takiej konstrukcji nie słyszałam, nie sądzę, by była poprawna.
Pozdrawiam