Infinitive with to or verb ing- ktoś wytłumaczy

Infinitive with to or verb+ing

Poproszę o oporów różnica kiedy piesze,y jedno a kiedy drugie

zalezy od czasownika
http://dictionary.cambridge.org/grammar/british-grammar/verb-patterns-verb-infinitive-or-verb-ing

na to niestety jet tylko jedna rada - wykuć na pamięć ,nie ma tu żadnych reguł - ja sobie wydrukowałam tę stronę - i stale do niej zaglądam http://www.engvid.com/english-resource/verbs-followed-by-gerunds-and-infinitives/