Na chłopski rozum wytłumaczę ;)
Masz przykłądy z czasu przeszłego:
--------
Past simple (dokonany) - to jest coś co rozpoczęło się i zakończyło w przeszłości, twój przykłąd to "zapłaciłem za rachunek", to się już dokonało w przeszłości, wykonał jakąś czynnoś, skończył ją.
--------
Past continous (niedokonany) - coś co rozpoczęło się w przeszłości i dalej trwa w tej przeszłości. Przykłąd "płaciłem za rachunek" to rownież sie wydarzyło w przeszłości ale się nie dokonało, bo nie wiadome jest czy on zapłacił ten rachunek czy jeszcze nie, tak więc to się nie dokonało.
---------
Mam nadzieję że pomogłam ;)