Różnica pomiędzy grip, grasp i grab

Pytanie jak w temacie.. Jaka jest różnica między tymi słówkami? W jakich przypadkach się ich używa? Bo jakoś nie mogę się w tym połapać..

grip to złapać tylko dłonią
grab to złabać np. za ciało (bez podtekstów :P)
grasp to np. jak złapie zima

w tam
grip = grasp - schwycic silnie
grab - chwycic szybko lub gwaltownie

grasp = także: pojąć coś, zrozumieć

Is your grasp of the differences any better now?