The teacher was telling us about...? >> tutaj mamy aspekt niedokonany, nauczycielka mówiła, ale nie wiemy czy powiedziala do końca czy nie, nie jest to określone, ważny jest fakt, że nauczycielka o tym mówiła
The teacher told us about...? >> natomiast w tym zdaniu mamy aspekt dokonany, wiemy ze nauczycielka nie tylko mówila, ale tez powiedziala co chciała nam powiedzieć, wiemy, że jej wypowiedź została skończona, ważne jest, że to zostało powiedziane