>1.You should try taking these pills.
Spróbuj zażyć te tabletki (niejako w formie eksperymentu - zobaczymy czy zadziałają czy nie)
>2.You should try to take these pills.
Spróbuj zażyc te tabletki (pomimo, że może to być trudne w jakiś sposób - połknąć trudno, efekty uboczne itp.)
3.The students who studied hard passed their exams.
Tylko ci uczniowie, którzy się uczyli solidnie zdali egzaminy (who studied hard is a defining clause here).
>4.The students, who studied hard, passed their exams.
Wszyscy uczniowie zdali .
who studied hard to w tym zdaniu dodatkowa informacja.