have to

widzialem takie zdanie i have had to do it again. - dlaczego to jest w present perfect, nie moze byc po prostu i had to ?

Może być. Wszystko zależy od sytuacji. Czasem będzie pp, a czasem simple past. Zależy co mówca chciał przekazać. Użycie czasów jest w dużej mierze subiektywne.

jest w present perfect bo jest w znaczeniu tego czasu: cnp. że niedawno, że po raz drugi... trzeci. Może chodziło o podkreślenie tego rezultatu. Radzę powtórzyć sobie czasy Simpple Past i Present Perfect - PP łączy przeszłość z teraźniejszością... SP to czas opisujący przeszłość, nie mającej takiego związku

Samo I had to to it again - jest powiedziane o przeszłości, nie mającej specjalnie związku z terźniejszością

a jakie to zdanie moze miec zwiazek z terazniejszoscia ?

Nie wiemy, bo nie podałes kontekstu. Użycie czasu zalezy od kontekstu.