w przeczeniach have to oznacza 'nie jest to konieczne'
w pytaniach jest jak w zdaniach oznajmujacych, tj. 'have to' oznacza ogolny przymus, a 'must' przymus wychodzacy od uczestnikow rozmowy, tj.
must I = czy każesz mi
do I have to - czy jest taki ogolny przymus (tzn. nie wymyslony przez osobe, z ktora rozmawiam)