jezeli masz dopelnienie bez przyimka, to nie mozna nic wstawic miedzy czasownik a dopelnienie
I carefully read the book = I read the book carefully, ale między 'read' i 'the book' nie mozna wstawić przyslowka
Jeżeli przed dopełnieniem jest przyimek, można tam wstawić przyslowek
He walked carefully to the door itp.
Ponadto przyslowek przed czasownikiem moze komentowac cale zdanie, a nie opisywac sposob wykonania czynnosci
He spoke to me kindly = spoke in a kind way
He kindly spoke to me = It was kind of him to speak to me
czasem powoduje to wieloznacznosc
He carefully walked to the door = he walked in a careful manner
albo He walked to the door, which was a careful thing to do.
tyle pamiętam, nie cytuję z ksiązki. Poczytaj sobie o position of adverbs in a sentence czy podobnie brzmiący temat, na pewno dowiesz się jeszcze czegoś.