We sat together and ........... (do) our homework for half an hour.
Ja bym zrobiła Past Continuous...
We sat together and WERE DOING our homework for half an hour.
skoro w pierwszej czesci jest past simple i druga czesc jest polaczona za pomoca and po ktorym nie ma przecinka, to tylko forma past simple moze wystapic w dalszej czesci zdania - sekwencja wydarzen