sposrod typowych konstrukcji, jakie mozna tutaj uzyc bez kontekstu, to wersja YourEnglishAngel jest najblizsza typowej, jaka Anglik uzylby w takiej sytuacji; dodatkowo mozna by bylo zapytac
Is the plane going to wait for us?
Will the plane wait for us? bardziej sugeruje prosbe typu
Czy samolot zaczeka na nas? w sensie
Czy pilot bedzie tak laskaw, aby zaczekac na nas?