tryb rozkazujący w języku angielskim jest baaardzo prosty, mianowicie używasz tzw bare infinitive ('golego bezokolicznika'), na przykładzie będzie łatwiej ;)
full inf => to write (pisać)
bare inf => write (pisz/cie)
po prostu uzywasz czasownika bez 'to' i cała filozofia, np
take off your shoes! - zdejmij buty
switch on the radio! - włącz radio
shut up - zamkinj sie!
Żeby powiedzieć NIE pisz, używasz "don't" a w języku formalnym "do not", czyli
don't touch that! - nie dotykaj tego
don't listen to him! - nie złuchaj go
na końcu zdania możesz dodać 'please' czyli
Bring me a cup of coffee, please - przynieś mi proszę kubek kawy
jeśli chcesz być ekstra mił to użyj 'could'
Could you bring me a cup of coffee, please?
pozdrawiam