odmiana "have to"

Jak jest czasownik modalny "have to" w liczbie mnogiej?
W pojedynczej jest tak:
I have to wear a uniform.
You have to wear a uniform.
She has to wear a uniform.

Czy "had to" to liczba mnoga "have to" czy jego forma przeszła?

Tak samo jak 'have"
we/you/they have to...
had to - czas przeszły, tak samo jak odpowiednia forma 'have"
I had a car - miałem samochód

dzięki :)