Zastosowanie "the"

Witam.
Przeczytawszy wiele tekstów o tematyce związanej z obiektami kosmicznymi, zawsze w mojej głowie pojawiało się pytanie - kiedy piszemy "Earth", a kiedy "the Earth". Nie mogę wywnioskować regułki z kontekstu, istnieje związana z tym jakaś zasada?

Pozdrawiam

Przydaloby sie kilka konkretnych przykadow. Ogolnie mowiac:
The Earth - jesli mowisz w kontekscie geograficznym, zawsze jest the.
brak przedimka wyobrazam sobie przede wszystkim w zwrocie "on earth", ktory oznacza "na swiecie".

1 Earth or the Earth is the planet on which we live. People usually say Earth when they are referring to the planet as part of the universe, and the Earth when they are talking about the planet as the place where we live.
(c) HarperCollins Publishers.

Dziękuję uprzejmie.