There is nothing to do - może znaczyć nie ma nic do roboty (nuda)
there is nothing to be done - (już) nic nie można zrobić, nic się nie poradzi.
W pierwszym przykładzie nie czuję różnicy. Ale np. 'There is dinner to cook, laundry to wash and put away, a house to sweep, and a yard to tackle' - to znaczy, że to właśnie trzeba zrobić.