W Present Perfect normalnie używa się
- jak mówisz o swoich doświadczeniach np. że nigdy czegoś nie robiłeś albo coś zrobiłeś np. nigdy nie widziałam tego filmu.
-Używasz także jak chcesz podkreślić fakt np. mieszkam tutaj od 20 lat -> nie myl z: mieszkałam tutaj 20 lat temu bo wtedy użyjesz past simple.
Jeżeli chcesz podkreślić, że robisz coś np. od 2 h non-stop to użyjesz Present Perfect Continuous.
- używasz tego czasu jak np. (dzień się jeszcze nie skończył) ale rozmawiasz z kimś przez telefon i mówisz: I've been in the shopping centre today.
np. te zdanie które przytoczyłeś, że znamy się od 1995 roku jest tutaj nacisk na sam fakt znajomości.
Radzę przeczytać na obecnej stronie o czasie Present Perfect, PPC oraz Past Simple.
Tutaj jest to fajnie wyjaśnione, więc korzystaj :)