Różnice

crazy- szalony ( zabarwienie emocjonalne dodatnie osoba roztrzepana która ma masę dziwnych , zwariowanych pomysłów, możne zachowywać się dziwnie ale nie jest niebezpieczna
mad- szalony( zabarwienie emocjonalne silnie ujemne, osoba niebezpieczna, chora psychicznie, zdolna do zrobienia komuś krzywdy)
czy mogę w ten sposób interpretować znaczenie tych słówek?

I tak, i nie. Najczęściej tak rzeczywiście jest, że można być pozytywnie crazy ale nie bardzo pozytywnie mad. Ale podział nie jest tak ostry, jak to opisałaś.

"Crazy" może, zależnie od kontekstu, również oznaczać kogoś po prostu szalonego, kogo rozmówca się boi (You drive like crazy! Slow down before we crash!), a "mad" bywa używane pozytywnie (np. You have mad skills czyli Masz "szalone" umiejętności).

Emocje (pozytywne, negatywne) bardziej wynikają z kontekstu, niż z samych słów mad/crazy.