Has to w czasach

Cześć,
Mam do was pytanie. Jak wygląd sprawa z has to w czasach? coś mi się wydaje, że się trochę pogubiłem.
1)Present Simple
She has to do that
2) Present Perfect
She has had to do that
3) Past Simple
She had to do that
4) Past Perfect
She had had to do that
5)Future simple
She will has to do that
===
Czy ktoś mógłby rzucic na to okiem? Piszę to tak jak rozumiem, ale nie dam sobie ręki obciąć że tak jest poprawnie.

will have to
jak will go (a nie will goes)

A no tak... she will have to
Czyli wychodzi na to, że she HAS TO będzie tylko w present simple ;)