Namely czy i.e.?

Chcę napisać, że istnieje dobrze znany jawny wzór i zastanawiam się, która z poniższych opcji jest poprawna. Obie?

There is a well-known explicit formula, namely
[wzór]

There is a well-known explicit formula, i.e.,
[wzór]

Czy może lepiej po prostu
There is a well-known explicit formula,
[wzór]

namely - specifically, czyli wyszczególniasz specyficzny przykład ; i.e. - that is = to jest, czyli ; namely jest dokładniejszy

OK. Dziękuję.